전자기기 E.E/Quadcopter
새롭게 이사간 곳에서 프리스타일 드론 연습!
2017.07.02그 동안 잘 날리던 곳이 있었는데..아쉽게도 이사를 가는 바람에 이제 산속에서 날리게 되었네요 ㅠㅠ나름 이 곳에도 좋은 곳이 있지 않을까 기대해봅니다.
드론 (쿼드콥터) FPV 비행 (TBS Discovery, Pixhawk)
2016.04.23150~250급의 레이싱 기체가 FPV(First-person View) 하는 것과 다르게 470급 기체를 조심스럽게 날려보며 FPV를 해보았다. FPV용 카메라와 액션캠을 동시에 부착하여 각각 녹화 한 영상인데 안전상 약 500m 정도까지만 날리는 것이 좋을듯? 물론 Arducopter 내에서 FailSafe 기능을 넣어놓으면 RC신호가 끊켰을 때나 배터리 잔량이 일정 수치 이하로 내려갔을 때 RTL (Return To Launch mode)로 설정할 수 있기 때문에 큰 걱정은 없다만.. 영상에서 2:05 에 자동적으로 RTL이 실행된 것을 볼 수 있다. ---The way I mount gimbal---- you can get items for mount gimbal from hobbyking.
쿼드콥터 진동 잡기 경험담!
2016.03.301. TBS Discovery 프레임을 이용하여 자작 쿼드콥터를 제작하였으나 심한 진동 발생 2. 진동으로 인해 비행 불안정 및 주요 Flight Mode 사용 불가 3. Gel pad, vibration damping plate 등을 활용한 진동 개선 이번 쿼드 콥터 기체는 TBS Discovery 프레임을 사용하여 제작했다. FJ450, XJ470 거쳐오면서 진동때문에 많이 힘들었다. (FJ450은 덜했지만..) 진동을 잡기 위해 여러가지 방법을 시도했었는데..결국 XJ470에서는 실패한 것 같았고.. TBS Discovery 기체 또한 열심히 제작하였으나 높은 진동때문에 실망했었다. 아래는 처음 제작했을 때의 모습. 당시 구입한 짐벌이 도착하지 않았기 때문에 일단 카메라를 바로 마운트 시켰다. Fl..
DIY 멀티콥터 모터, ESC, 프로펠러 추천 세트
2016.02.14요약본 Specifications: KV............................................................................................................920 Configuration..........................................................................................9N12P Stator Diameter......................................................................................22mm Stator Length......................................
픽스호크 Pixahwk 초음파 센서 연결
2016.02.13픽스호크 (Pixhawk)가 지원하는 다양한 Rangefinder 중 초음파 센서 (Ultrasonic sensor, Sonar sensor)를 연결해서 지면과의 거리를 유지해보자. 픽스호크 (Pixhawk)에 초음파 센서 (Ultrasonic sensor, Sonar sensor)를 연결해서 지면과의 거리를 유지해보자. Ardupilot에서 추천하는 센서는 아래 그림의 (참고: http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1240.htm) XL-MaxSonar-EZ 시리즈 중 MB1240 모델 아래는 위의 초음파 센서에 대한 Data sheet 위의 초음파 센서는 픽스호크의 'ADC 3.3V'라고 표기된 곳과 연결해야한다. 픽스호크와 초음파 센서와의 연결은 아래와 같..
Pixhawk 픽스호크 Silicon Errata
2016.02.08픽스호크는 통상(?) 2MB의 flash memory를 가지고 있으나 하드웨어적 결함으로 인해 1MB 밖에 사용하지 못하는 경우가 발생 아래의 사진에 보면 역시 내 pixhawk 또한 1MB밖에 사용하지 못한다고 나와있다. 위와 같이 확인하는 방법은 아래 영상 참조. (단, 꼭 usb연결할 필요없이 telemetry를 통해서도 확인 가능) 참고: https://pixhawk.org/help/errata http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-1mb-flash-limit
Pixhawk 픽스호크 RSSI 연결
2016.02.07픽스호크 Pixhawk controller에 직접적으로 reciver연결하여 rssi 보는 방법 (Frsky) http://hypomaniac.co.uk/passing-rssi-x8r-pixhawk/
ublox GPS software u-center
2016.02.07ublox, gps, u-center https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows 위에 링크 타고들어가면 ublox GPS software가 존재 안드로이드용, 윈도우용